世界古代史时间轴是世界历史的变迁。世界历史时间轴，大约三百万年前，地球上出现人类。约5000到7000年前河姆渡，半坡母系氏族公社。约4000到5000年前大汶口文化中晚期，父系氏族公社。公元前3113年玛雅在中美定居。
公元前3100年左右，埃及形成统一的奴隶制国家。公元前2700到2500年埃及兴建金字塔。公元前3000年左右，两河流域出现奴隶制城市国家。公元前3000年代中期，印度河流域哈拉帕文化。约4000多年前，传说中的炎帝，黄帝，尧，舜，禹时期等等。
世界古代史阶段特征
文明出现之前，人类经历了漫长的史前时期。随着生产力的发展，原始社会逐渐被阶级社会所代替，从五六千年前开始，在亚非的大河流域、欧洲的希腊和罗马相继诞生了灿烂的古代文明，出现了国家，进入了奴隶社会。
在奴隶制度衰落和崩溃的过程中，封建制度得以发展和确立，社会经济和文化缓慢地向前发展。在世界古代史时期，各地区各民族创造的古代文明为近代文明的产生与发展奠定了基础。佛教，基督教和伊斯兰教三大宗教的形成对世界历史的发展产生了深远影响。
从人类文明出现到15世纪，亚洲，非洲和欧洲之间的接触和交流逐渐加强，美洲和大洋洲则与亚洲，非洲和欧洲处于基本隔绝的状态。